Bruno fue el mayor de los cinco hermanos del matrimonio formado por Vicente y Segunda, quienes regentaban como Mayordomos la fábrica de Hilados La Nueva.

Emigra a Méjico muy joven para aliviar la economía familiar. Funda en Veracruz la Comercial Zaldo Hnos y Cía, y La Tabacalera Mejicana, en 1899. Ya en España, crea el Banco Hispano Americano y es cofundador de la Sociedad Alcoholera de España.

Fija su residencia en Madrid y se dedica al sector de la construcción, apareciendo en los más prestigiosos tratados de arquitectura, como un promotor culto y emprendedor.

La gran obra que une a Bruno en Pradoluengo, es la fundación del Hospital Asilo, hoy Residencia de Ancianos San Dionisio. Sin duda alguna la obra más importante en Pradoluengo, tanto en el aspecto arquitectónico, como humano.

Su trayectoria empresarial en cualquiera de los campos en que intervino, su actividad social, relacionado a todos los niveles, y su ejecutoria política, fue Diputado por Madrid y Senador por Burgos, hacen de D. Bruno Zaldo Rivera, el pradoluenguino más insigne que conozcamos.

Bruno Zaldo y Rivera fue elegido Senador por Burgos en la legislatura 1907-1908, para sustituir por fallecimiento a Manuel de la Cuesta y Cuesta.